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数控机床自动接料和自动拔料的应用
作者: 来源:本站原创 文章点击数:

    近几年,国内制造业发展迅猛,数控机床特别是全功能数控机床的占有率大幅提高。多品种、小批量是现代机床制造业的一个特点,用户需要量身定制,常常提出很多特别的要求。2005年,用户对所订购的全功能数控车床,要求配置自动接料和自动拔料装置,它们的作用在于缩短非切削时间,实现对棒料的连续切削,无需频繁安装工件和取成品,特别适用于小工件加工。经分析研究比较了数个方案以后,确定作如下设计。
    AD-15全功能数控车床配有八工位液压刀架,每个工位上可装车刀,用来车削工件,也可装键刀座,再装撞杆或钻杆进行撞钻削。如图1所示,拔料装置充分利用了刀架本身的功能,借用了撞刀座。连接套插入镬刀座中,弹簧夹头通过螺纹拧紧到连接套中,工作过程如下:一根待加工的长棒料从主轴内孔穿过卡盘,伸出卡盘的长度靠刀盘端面来准确定位,卡盘夹紧,进行加工。加工完毕切断,弹簧夹头通过刀塔移到主轴中心,靠弹性变形套入到棒料中,卡盘松开,刀塔根据要求移动一准确的距离,弹簧夹头拔出棒料,卡盘夹紧,弹簧夹头退出,进行下一个棒料的切削。用户加工的棒料直径为φ12~φ40mm,弹簧夹头可根据棒料的直径大小进行更换,简单、方便、快速、可靠。棒料就是依靠刀塔精确的定位功能来保证其长度尺寸。

    如图2、图3所示,自动接料装置靠油缸的运动使连接臂摆动一定的角度,回转轴也跟着转动,安装其上的回转块带动接料盒转动,接住工件,放到存料盒中。考虑机床装上外防护后,可利用的空间很小,而油缸需要一定的移动空间,经过严格的计算,在满足要求的情况下,油缸尽可能小,油缸支撑板固定到主轴箱支座。接料盒在接料过程中,必须准确到位,既不能碰到卡盘和刀架,又不能让工件掉下去,回转块在回转轴上的位置可以调整,接料架也可横向调整,使接料盒在纵、横向都可以调整。为了防止接料时,工件从盒里滑出,在接料架和接料盒之间连接一根弹簧,使接料盒在旋转过程中不会产生摆动。另外挡板设计成一定角度,防止零件在下落过程中从盒上面的出口滚出。把工件送到存料盒时,定位架起重要的作用,它把接料盒顶起,工件下落(图3)。落下的工件可由另一口取出,保证了机床操作的安全性以及对环境卫生的要求。

    该机床交付使用一年,效果良好,拔料和接料配合使用,大大提高了零件的加工效率,原来是每加工完一个棒料,主轴停止,打开防护门,靠人工把棒料拉出,测量拉出来的长度,操作人员不得随意离开。配上自动接料装置后,完全是程序化的操作,中间不需要工人参与,辅助时间大幅降低,加工效率提高。而加工方式和常规一样,因此精度不受影响。该装置的应用,拓展了机床的功能,适应了市场对机床的要求。
 



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